特斯拉日前发布关于新车硬件配置的更新说明，不再在自动驾驶传感器套件中使用超声波传感器(USS)，而是将采用完全基于摄像头的特斯拉视觉(Tesla Vision)驾驶辅助系统。业内专家对记者指出，自动驾驶领域的超声波传感器就是超声波雷达，特斯拉此举是用纯视觉方案彻底取代雷达的重大转变，意味着全车感知硬件只剩下摄像头。不过，特斯拉中国有关人士10月6日晚回应上证报记者表示，特斯拉中国方面目前还没有接到超声波雷达改动的通知。

　　特斯拉全车雷达彻底清零

　　根据特斯拉计划，首批不再配备超声波传感器的地区和时间是：2022年10月上旬开始，特斯拉为北美、欧洲、中东等地区用户制造的所有Model 3 和 Model Y不再使用超声波传感器，完全依靠纯视觉来提供FSD(完全自动驾驶)、EAP(增强自动辅助驾驶)、AP(自动辅助驾驶)和主动安全功能。2023年开始，特斯拉将移除Model S和Model X上的超声传感器。

　　在取消配备超声波雷达后，相关特斯拉车型的部分功能会暂时受限或不可使用，如：停车辅助(前/倒车雷达)、自动停车、召唤(通过特斯拉App向前或向后移动车辆)。后续将通过OTA在线升级的方式，启用纯视觉方案以取代超声波雷达的信息输入。

　　“我们还没有接到超声波雷达改动的通知，也没有官方信息说要更改配置，特斯拉中国会在第一时间更新配置信息。”特斯拉中国有关人士对记者说。对此，有汽车行业分析师指出，在中国国内，汽车相关硬件的移除，一般需要报备和审批，经过监管部门认可批注后才能进行，所以这次特斯拉并没有给出中国产特斯拉移除超声波雷达的具体时间。

　　值得注意的是，在2021年，特斯拉就已经开始向纯视觉方案过渡，首先是取消Model 3/Model Y上的毫米波雷达，然后在2022年又取消了Model S和Model X上的毫米波雷达。目前Model 3/Model Y前后保险杠配备了12个超声波雷达，短程声波雷达主要用于停车和检测近距离物体。

　　雷达和摄像头的自动驾驶路线之争

　　继汽车新能源化之后，自动驾驶为代表的汽车智能化已成为市场关注的热点。清华大学车辆与运载学院副研究员仇斌介绍，在传统驾驶模式中，人们都是依靠人眼、大脑来收集、处理信息，再根据信息来调整车辆的状态，而自动驾驶其实就是依靠机器来收集信息进行决策。目前最困难的地方在于，机器能否准确收集、识别各种场景。在自动驾驶场景下，摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达均可以成为车企的选择。

　　其中，特斯拉是典型选择摄像头的车企。特斯拉CEO马斯克此前公开表示，任何依靠激光雷达的企业注定没有未来，道路是为使用“眼睛”和“大脑”的人类设计的，汽车最好完全使用摄像头和人工神经网络来复刻这套行为模式，“激光雷达就像是人身上长了一堆阑尾”。

　　但同时，包括不少上市公司在内的中国车企热衷采用雷达来提升车辆性能，2022年甚至被称为激光雷达元年，今年至今国内宣布搭载激光雷达的新车型已达近二十款。华西证券研报提出，2022年中国乘用车激光雷达安装量将超过8万颗，中国乘用车领域激光雷达市场规模未来3年复合增速能超过200%，相关产业链公司将能受益。

　　在整车企业方面，蔚来新车ES7搭载由InnoVusion提供的1550nm激光雷达“猎鹰 ”。北汽蓝谷和华为合作推出的极狐阿尔法S全新HI版搭载了3颗激光雷达、34颗传感器。小鹏新车G9搭载了2颗激光雷达，5颗毫米波雷达。售价60万元起步的高合HiPhi Z标配32个驾驶辅助传感器，包括：1个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达。百度第六代无人车RT6更是搭载了38个传感器，其中包含多达8颗激光雷达。

　　另外，为了进一步完善自动驾驶的功能，国内多家车企正在提升传感器数量和性能，比如研发4D毫米波雷达，推动激光雷达量产上车。

　　2022年前三季度的特斯拉新车累计销量已达90.8万辆，位居全球新能源车企第二。特斯拉彻底摒弃之举无疑对自动驾驶雷达热泼了一盆凉水，不过，罗兰贝格合伙人吴钊对记者分析，不同技术路线各有利弊，完全摄像头路线也将面临感知受限环境下的挑战，对摄像头物理性能等要求很高。但是，没有了雷达，确实也能实实在在地降低整车成本，毕竟激光雷达等设备成本不菲。

（文章来源：上海证券报）