挖贝网 10月19日消息，中大力德（002896）获得两项发明专利和两项实用新型专利。

　　专利名称分别为：一种摆线外环内齿廓的设计方法、摆线外环和摆线减速机一种摆线外环内齿廓的设计方法、摆线外环和摆线减速机、竖向谐波加油机、横向谐波加油机。