该专利摘要显示，本申请方法包括：接收停车请求，获取目标停车场的点云数据集等得到目标停车场的停车位的占用信息，从而获取空闲停车位信息。通过本申请的技术方案可以快速获取停车场内的空闲停车位信息并以此向待停车车辆推荐空闲停车位，避免了车主盲目地在停车场找停车位，耗时耗力，使用户体验得到提升。