随着国内城镇居民可支配收入的上升、保健养生理念的普及，按摩器具在国内步入快速发展阶段。尤其是各种便携式按摩器，比如眼部智能便携按摩器、颈部智能便携按摩器、头部智能便携按摩器等，由于其便携、智能等特征，陆续出现在办公室、候车室等场景，社会接受程度也在逐渐提升。就是这么一款开始“飞入寻常百姓家”的产品，代表行业先进水平的产品里面，其实聚合了满满的“黑科技”。

　　目前，处于智能便携按摩器行业领军地位的深圳市倍轻松科技股份有限公司（以下简称“倍轻松”）披露其招股说明书，在让公众一探倍轻松这家公司方方面面的同时，也让大家有了对处在行业领军地位的智能便携按摩器高科技形象标签的初步认知——便携按摩器，也可以很技术范。

　　在新一代信息技术来临的时代，按摩器具的消费者要求产品高度智能化，促使产品设计和生产相关技术的创新周期缩短，迭代速度不断加快。在此背景下，精密驱动、仿生技术、人工智能和物联网技术促进了现有硬件的智能升级，显著提升了产品按摩效果、改善了用户按摩体验，研发和创新已成为行业的核心竞争力。

　　以倍轻松的几款主要产品为例，其底层核心技术与其支撑技术涵盖了精密驱动与智能控制技术，包括但不限于便携按摩器工业设计技术、面向便携按摩器的仿生按摩系统设计技术、智能控制系统及终端硬件开发技术、便携按摩器信号处理与调制技术、便携按摩器工作噪音控制技术等；智能健康传感与人机交互技术，包括但不限于生命体征检测技术、基于人体健康感知的智能传感与适配技术、语音与图像交互控制技术等；健康物联与大数据健康服务技术，包括但不限于适用于智能健康产品的物联网通信应用技术、基于健康大数据和云平台的智能健康服务技术等。

　　这里面尤以精密驱动与智能控制技术最为精妙。据了解，倍轻松精密驱动与智能控制技术是人体工学、微型动力及传动系统、自动化控制、信息技术等多个技术领域的交叉融合成果。该技术的应用使得公司智能便携按摩器产品的机身空间利用率、动力传输效率、动作组合仿生水平等性能指标达到较高水平，能以轻巧便携的形态实现接近专业中医按摩手法的效果。

　　其中，智能便携按摩器的设计充分考虑了人体构造、视觉域、动作域等人体基础信息，符合人体工程学原理，同时与传统中医理论相结合，使得产品结构更加贴合人体轮廓、按摩落点更加精准。公司基于多年产品设计实践，形成了系统的工业设计规范与独特的工业设计风格，为公司产品保持较强市场竞争力提供了核心技术保障。公司在智能便携按摩器的内部空间布局、精密组件、微型构件及安全装置等方面的设计中持续发挥创造力，通过全面改善使用体验和安全性，为用户创造更大的健康价值。

　　而在面向便携按摩器的仿生按摩系统设计技术方面，倍轻松以中医按摩和人体工学为理论指导，设计出适用于智能便携按摩器的精密动力装置与传动装置，通过气压、机械等技术手段实现接近真人按摩的保健效果，经多年设计实践形成了系统的设计规范，为公司持续创新提供了核心技术保障。具体而言，其一，整体规划产品按摩动作在动力、传动和控制组件功能组合下的实现方式，能够使产品精准输出不同模式的仿生按摩动作，如模拟人手的按压、揉、捏、推拿、捶打、抚触等动作；其二，精确计算下科学选用各种微型马达、微型空气泵等作为产品核心动力源(行情600405,诊股)，高效满足舒适可调按摩力度等多样化动力需求，使得产品小巧轻便、功耗较低，实现产品整体的高效率；其三，精确计算下科学选用各种微型齿轮箱、微型摇摆机构、微型轨道机构等作为产品传动装置，将动力高效传递到按摩器触头等位置后作用于人体，与减速器、变速器、离合器、万向轴等组合实现较为复杂的按摩动作和力度输出，使得产品小巧轻便、功耗较低、噪音较小、寿命较长，实现产品整体的高效率；其四，将中医专家按摩的揉、捏、按压、拍打、推拿等按摩理疗手法，通过视频录制、3D扫描等技术手段进行信号采集，将3D位置、力度、角度、面积、动作轨迹、手法等数字化存储，建立不同功效作用的理疗程序数据库，为按摩器的按摩动作设计、智能化控制等提供数据支持，最终以控制系统和仿生工学最大化还原专家手法的技术。

　　在智能控制系统及终端硬件开发技术方面，倍轻松基于多型微控制器，定制开发了专用嵌入式系统，集成了丰富的输入输出接口，为产品自底层驱动、网络通信及应用控制等多方面提供易于交互的算法、编程和控制支撑，可用于快速开发终端应用，显著缩短了开发周期，为产品快速迭代与应用能力多样化提供了保障。

　　另外，便携按摩器信号处理与调制技术以及便携按摩器工作噪音控制技术在给予用户增加产品体验方面同样至关重要。

　　一款小小的产品，要做到智能、美观、具有按摩功效、人机交互、健康物联、安全……可谓内有乾坤，别有洞天。