一、三大类机器人成长基础更好

　　从四大维度出发，我们发现工业机器人、家庭作业机器人以及巡检机器人成长基础更好，娱乐休闲、医用、国防、专用清洗机器人相对更加新兴。我们将机器人行业分为三大类、七大细分行业，企业样本总量近千家，利用 python 技术、互联网舆情指数等，从四个维度进行分析：

　　1、舆情指数分析。从大类来看，家用机器人指数热度最高，工业机器人次之，专业服务机器人最低。从细分来看：工业机器人：焊接机器人热度最高；家用机器人：娱乐休闲机器人的热度要高于家庭作业机器人；专业服务机器人：场地巡检机器人热度最高，医用机器人的热度次之。

　　2、成立时间。机器人行业朝阳属性明确，78%的机器人企业成立历史不超过10年时间；工业、巡检及家庭作业机器人公司成立时间相对较长；而医用、国防安全及娱乐机器人相对更为新兴。

　　3、融资指标。家庭作业机器人以B轮及以上融资方式为主，比例达到了65.22%，工业机器人次之，该比例为46.49%。这意味这两个行业相对成熟；而国防、巡检、医用及娱乐休闲机器人B轮及以上融资比例均为40%。

　　4、知识产权。我们分析了样本公司2015-2019年各类专利申请情况，家庭作业机器人的专利数量最多，占总体数量的25%；工业机器人次之，专利数量占总体数量的19%；场地巡检机器人专利数量占总体数量的18%；娱乐休闲、医用、国防安全及专业清扫机器人领域专利数量占总体数量的比例分别为14%、9%、8%及6%。

　　二、工业及家庭作业机器人较为成熟

　　我们就工业及家庭作业机器人这两个具备较为成熟应用场景及产业链基础的细分行业展开分析：

　　1、工业机器人。1)行业空间：工业机器人仍具备一定投资价值。第一，行业体量大，根据 IFR统计，工业机器人2018年在中国销量为15.4 万台，市场体量达到了430亿人民币。第二，因为经济原因，尽管2018-2019年出现下滑，行业中长期仍存在成长基础。我们测算在加速渗透情境下，未来三年年化新增18.64万台。2)驱动因素：工业机器人投资回收期从2.48年逐步缩短至1.39年。伴随着工业机器人经济性的不断提升，我们看到其应用领域逐步拓宽。3)竞争格局：在搬运上下料以及金属加工两个领域，本土国产机器人的市占率已经逐步上升到50%左右，洁净室机器人市占率达到了35%左右。我国机器人仍需要在焊接、装配与拆卸及喷涂等多个领域实现突破，这主要依赖于国内机器人在加工的效率、精度、耐疲劳度及稳定性方面不断取得进步。

　　2、家庭作业机器人。1)行业空间：我国扫地机器人在2013-2018年实现了从年销量57万台到483万台的快速增长；2019年有所下滑，年销售台数预计在435万台左右。我们在悲观、中性、乐观三种情境下，计算得到未来五年年化需求分别为492、632、912万台，相对于2019年均有一定成长性；2)驱动因素：需求端：渗透度提升，我国扫地机器人2020年渗透度预计达到5.38%，仅为美国的一半，仍有较大提升空间；供给端：扫地机器人仍具备较大的技术空间，具备AI、激光导航等新亮点的智能化产品将不断推出；3)竞争格局：市场走向集中，前三品牌的合计市场占有率达71%， 较上年同期提高10个百分点，科沃斯、石头科技(小米)领衔行业发展，SLAM算法、路径规划算法、运动控制算法等为技术竞争核心。

　　三、潜力较大的上市公司

　　1、从技术专利数量角度，我们发掘出：工业机器人：新松机器人、厚达智能、拓斯达、普渡科技等；巡检机器人：大疆创新、国自机器人、亿嘉和、朗驰欣创、成都阿泰因等；娱乐休闲机器人：优必选、科大讯飞、儒博科技、未来伙伴等；家庭作业机器人：科沃斯、石头科技、宝乐机器人、海尔等；国防安全机器人：深蓝科技、华测导航、深之蓝、云洲智能等；医疗机器人：翔宇医疗、镁伽机器人、术锐技术、天智航等。

　　2、上市公司中，我们选取盈利超出行业中位数、且利润大部分由机器人及自动化业务贡献的公司：汇川技术、埃斯顿、拓斯达、科沃斯、石头科技、快克股份、科瑞技术、科大讯飞、亿嘉和、赛为智能、诺力股份、信捷电气，新三板机械手公司伯朗特等。

　　风险提示。可能存在样本不全面、缺少代表性、数据不准确等风险；宏观经济持续大幅低于预期从而影响机器人需求释放，新进入者恶性价格竞争；居民消费升级能力受阻等。