继承人如果知道死者银行账户的密码，携带着死者的身份证，死亡证明，自己的身份证就可以去银行取款了。如果不知道银行卡、存折密码或者已经丢失、损坏，这种情况下，继承人携带遗嘱、身份证、银行卡或存折到银行取款。死者没有遗嘱时，继承人依然需要到公证处进行公证自己的身份。