我们2018年9月6日发布的《工业机器人行业：曲折中前行，看好国产龙头突围》报告指出，外资品牌发力中国市场，国产品牌显著承压，工业机器人国产化之路曲折往复。本篇报告中，我们着重分析工业机器人“四大家族”(发那科/ABB/安川/库卡)的市场开拓和技术优势，挖掘可供国产品牌借鉴之处和投资思路。总结如下：1)立足于市场横向拓展，从非标领域向标准化领域渗透，关注新松机器人、拓斯达；2)立足于核心技术突破，强化成本和供应链把控，关注埃斯顿、汇川技术；3)中长期来看，全产业链布局或是国产品牌的共同目标。

　　市场开拓：高端领域先发优势，拓展中高端市场巩固领先地位

　　“四大家族”把握1970年代的汽车产业升级，大力发展工业机器人业务，建立先发优势。汽车行业一直是工业机器人首要应用领域，年报数据显示，汽车行业对库卡收入贡献比例分别达到50%(2017年)，对安川达到60%~70%(2016财年)。与此同时，“四大家族”凭借着深厚技术积累，将工业机器人应用领域拓展到3C、塑料橡胶、食品饮料、金属加工等领域，进一步巩固全球领先地位。据中国报告网和前瞻产业研究院数据，发那科、ABB、安川和库卡2017年合计占据全球约50%的销量份额，2016年在中国销量份额达到60%。

　　技术为王：产业链布局各有侧重，高研发投入构建竞争壁垒

　　工业机器人的完整产业链包含核心零部件、本体和系统集成三大环节，其中核心零部件环节技术含量与价值相对更高。“四大家族”均进行了全产业链布局，但是从营收结构上来看，各有侧重点：发那科和ABB的业务环节较为均衡，库卡侧重集成应用，而安川的伺服电机和控制器业务占比较大。不同的布局模式导致了毛利率的显著差异：发那科>ABB≈安川>库卡。2017年，ABB/发那科/库卡/安川的研发投入分别为13.65/3.91/1.45/1.66亿美元，高额的投入带来了其他公司短期内难以企及的专利数量，构建竞争壁垒。同时紧跟智能时代步伐，积极拥抱AI/物联网等新兴技术。

　　“四大家族”经验视角下的投资思路：市场+技术+全产业链布局

　　基于“四大家族”的下游市场拓展+上游技术攻坚的发展经验，我们认为：1)把握行业机遇，进行提前布局的企业，有望在细分行业形成先发优势，建议关注新松机器人、拓斯达；2)具备一定研发实力且持续投入的企业，有望在缩小与国际品牌的技术差距，实现国产替代，建议关注埃斯顿、汇川技术；3)中长期来看，全产业链布局或是国产品牌的共同目标。

　　风险提示：宏观经济下行导致下游投资缩减；产品研发与产业化进度不及预期。