技术逐渐突破，关键零部件和本体国产化进程加速。我们认为关键零部件和本体制造环节相互依托下，受益于行业增长以及国产化率提高，增长将高于行业平均增速。集成环节处于红海竞争，则主要依托于下游自动化需求的提升保持成长。

　　(1)上游零部件：机器人最为核心的减速机、伺服、控制器这三个上游零部件仍然大部分需要进口(根据机器人产业白皮书数据，进口比例在70%以上)。减速器：国产企业占比不到10%，国产企业深耕多年正逐步起量，耐疲劳性和寿命等指标仍需努力，市场对国产减速器的信任度正逐渐提升。其中谐波减速器：苏州绿的等。RV减速器：双环传动、中大力德、上海机电、秦川机床、南通振康等。伺服系统：目前进口产品在我国伺服市场上占有率接近80%。国内多家企业均已开发了机器人使用的伺服系统，产品可靠稳定性差距逐步缩小，成本和服务上国内企业占优。例如埃斯顿、汇川技术、英威腾、广州数控等。控制系统：控制器一般由机器人厂商自主研发设计，各品牌机器人均采用自己的控制系统，控制器的市场份额受机器人本体市场份额影响很大，竞争格局基本与机器人保持一致，国际四大家族所占份额超过50%。(2)中游本体：多关节和scara国产占比不到30%，仍有较大提升空间。究其原因主要在于零部件等关键技术 、工艺、品牌等方面。国产机器人企业中有多家企业突破千台，其中埃斯顿、埃夫特等一批企业都有不错的增长，在国产零部件放量的传导下正不断扩充产能抢占市场。(3)下游集成商：竞争红海，未来强者恒强。行业工艺(工程师)、项目经验、规模和资金实力等是主要壁垒。目前国内机器人厂商主要集中在系统集成商领域，整体处于竞争红海。未来集成商的发展将是强者恒强或者专注细分另辟蹊径。

　　投资建议：伴随着行业的高速成长和国内企业技术逐步突破，短期来看，我们认为各环节的生产企业都将迎来相应的投资机会，出货量层面，技术得到突破的零部件和本体生产企业将率先享受国产替代所带来的红利；利润层面，价格下行趋势下盈利困难，集成领域是盈利必争之地。长期来看，真正具有技术和渠道的全产业链布局的公司将能够成长为巨头。(1)零部件领域，RV减速器业务逐步发力的企业值得重点关注，推荐中大力德(多年深耕减速电机和减速器，RV减速器目前已实现小批量供货，募投加码精密减速器)。关注双环传动。(2)本体领域，我们认为具有核心技术优势、成本优势、品牌优势的本体生产企业最终能占领国内的机器人市场。重点推荐埃斯顿(国产机器人体量处于国内第一梯队，全产业链布局，自主化率80%，处于高速增长阶段)。(3)集成领域，我们认为两类企业能够胜出：一方面规模较大、资金充裕、项目经验较多的集成商；另一方面细分领域占优的集成商。重点推荐克来机电(汽车电子生产领域的自动化整体解决方案领军企业)、拓斯达(国内集成商规模和增速处于行业领先的集成商)。关注新松机器人。