昊志机电（300503）日前接受机构调研表示，在机器人核心部件减速机的研发方面，公司目前研发的主要有“谐波减速机”和“摆线针轮减速器”两项产品，已经申请7项发明专利，已取得2项实用新型专利。其中，“谐波减速机”现已在研发测试阶段，公司将加大销售推广力度，预计2017年下半年可能会形成小批量销售。