三丰智能（300276.SZ）公司去年研发投入1413.82万元，同比上升10.05%。研发的多个项目当中，大坡度EMS摩擦输送系统已开始小批量生产；托盘型全自动立体库等项目处于样机试制阶段；全向双举升装配式AGV自动导引车等项目处于研发阶段。

　　具体项目进展和介绍如下：

　　大坡度EMS摩擦输送系统：小批量生产。项目目标：完成跨工艺作业，无需地面运输工具，独立实现立体输送，大幅提高生产效率。

　　垂直循环类立体车库：样机试制阶段。项目目标：充分利用空间，数倍提高停车数量。结构安全可靠，操作简单方便。今年计划取得国家制造许可证。

　　平面移动类全自动立体库：样机试制阶段。项目目标：充分利用空间，数倍提高停车数量。结构安全可靠，自动化程度高。今年计划取得国家制造许可证。

　　托盘型全自动立体库：样机试制阶段。项目目标：研发新型截面轨道，发点接触为线接触或面接触，减少摩擦办；设计合理加速度，提高系统稳定性与安全性；设计合理的巷道的长度，提高立体库的效率和稳定性。

　　XD200S轻型高速自行小车输送机：研发阶段。项目目标：研发应用于仓储物流行业的高速自行小车输送技术，单台载物车的承载量达500kg；输送节拍快，运行速度达120m/min；控制精度高；运行平稳，高可靠性。

　　全向双举升装配式AGV自动导引车：研发阶段。项目目标：研发应用于自动化装配生产线上的全向双举升装配式AGV自动导引车，采用浮动转向驱动、光电跟踪、自动充电、无线通讯等新技术，能同时具有装卸、搬运、升降、积放、定位等功能。