患者只要吞下一颗普通胶囊药物大小的胶囊内镜，医生就能把隐藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚。这种让患者无痛苦、又可做胃镜、肠镜检查的“胶囊内镜机器人（300024）”，近日获国家药监局注册审批，正式投入临床使用。据专家介绍，这款“胶囊内镜机器人”的投入使用，将大大提高我国胃病特别是胃癌的早诊早治率，有效节约医疗资源。
据新华网报道，“胶囊内镜机器人”由第二军医大学长海医院联合上海理工大学、武汉安翰光电技术有限公司研制。
据“胶囊内镜机器人”“总设计师”第二军医大学长海医院消化内科主任李兆申教授介绍，人体腹中5至7米长的小肠，一向是胃镜、肠镜检查所无法涉足的“盲区”。
为提高胃病普检和筛检的成功率，2008年，李兆申尝试将被动式胶囊内镜的应用从小肠拓展到胃和结肠。课题组历时4年完成“可定位可控制主动式胶囊内镜系统”的开发。这一系统由胶囊内镜机器人、外磁场控制系统和操作控制系统组成。
据李兆申介绍，患者仅需吞服一粒特制的小“胶囊”，“胶囊”便会听从医生的无线磁场遥控指令，进入患者肠胃。同时，一幅幅图片将实时传出体外，收录进一旁的电脑中，供医生分析和诊断。
由于安装了磁定位芯片系统，胶囊内镜可以在医生的控制下巡视消化道任意位置，实现定位功能。研究人员开发出一种类此CT扫描仪的“检测床”，病人吞服胶囊内镜后躺上去，通过体外磁场控制，引导胶囊内镜游走至体内病灶处，悬浮“立定”。然后，检测人员控制磁场的大小和方向，可以让胶囊内镜拥有仰视、俯瞰、旋转等6个角度的“视角”，充分聚焦消化系统内的异样部位。