10月1日上午，特斯拉于加州帕罗奥图举办2022 AI Day活动。其中，最受关注的就是特斯拉人形机器人“擎天柱”Optimus原型机。特斯拉CEO埃隆·马斯克介绍，未来，擎天柱的生产规模可达几百万台，售价可低于2万美元。预计3到5年间，即可量产上市。

　　浇花送货都能干

　　擎天柱有哪些使用场景？办公室内，它能灵活地提起水壶浇花、双手搬运物料至目标位置、准确定位周围人员并主动避让；特斯拉弗里蒙特工厂中，擎天柱已经开始投入简单工作，工程师为其规划了相应行动路线。

　　擎天柱身体共有28个自由度，在此之前，小米发布的首款机器人为21个自由度。擎天柱的关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。而在“感官”上，在经过完全自动驾驶能力系统的实际应用验证后，特斯拉的计算机视觉技术已可直接应用于机器人。

　　行走，对于人类来说可能是再简单不过的日常动作，但机器人要实现稳定行走则充满巨大挑战。“我们一直在从生物学中汲取更多灵感。”特斯拉工程师表示：“而在运动、规划和控制性上，我们在汽车领域已经积累了充分经验，在机器人上得以活用。”

　　目前，擎天柱已经可以完成行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作，也能在少量外部干扰的情况下依旧保持平衡。现场视频中，特斯拉还展示了擎天柱被工作人员用木棍戳刺上半身，但并未摔倒或长时间摇晃，仅稍微前倾后便稳住姿态，出色地应对了挑战。

　　构建机器人“大脑”

　　“机器人需要有‘大脑’，也就是人工智能。”马斯克说。在设计、训练与制造擎天柱的过程中，特斯拉大量应用了人工智能技术，并在现场介绍了擎天柱的中央计算机。

　　“其实，特斯拉车辆已经安装了FSD(完全自动驾驶)电脑，我们希望可以将自动驾驶经验与人形平台相结合。”特斯拉工程师表示：“但机器人的实际需求和形式都与汽车存在差异，所以我们还需要适当调整。”

　　同时，擎天柱也通过动作捕捉“学习”人类。以搬运物品为例，特斯拉工作人员通过穿戴式设备输入动作，机器人通过神经网络学习，从在同一地点完成相同的动作，到进化推演出在其他场景下的方案，从而学会在不同环境中搬运不同的物品。

　　“谈到机器人就会想到经济发展。经济的根本要素是劳动力，如果我们可以使用机器人来实现更低的劳动力成本，终将带来更快速的经济发展。”马斯克表示，将来，在机器人的参与下，人们可以自由选择工作，其中简单的重复性工作可交由机器人完成，这类工作对于人类而言将成为一种选择，而不是必须。

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（文章来源：上观新闻）